R-150DG是四軸數控刀具磨床，它由砂輪擺動軸（X軸）、砂輪傾角（B軸）、工件水平面內旋轉軸（C軸）和工件進給軸（Y軸）等四軸組成。其中工件進給軸（Y軸）配備光柵尺，進行閉環位置反饋，保證微米級的磨削精度。該機床適合中大批量的合金刀片、PCD刀片和CBN刀片的生產。只要對中完成，一按開關，系統就會在重錘重力的作用下自動完成磨削，實現了“恒壓磨削，柔性進給”的理想狀態。由于金剛石材料（PCD）的硬度高，砂輪快速的磨損，系統可自動檢測這種磨損并進行補償，能長時間維持磨削的尺寸精度.